[发明专利]一种地图数据的处理方法及装置、车辆和存储介质有效
申请号: | 202111584699.7 | 申请日: | 2021-12-22 |
公开(公告)号: | CN114252087B | 公开(公告)日: | 2022-07-01 |
发明(设计)人: | 邓明飞;裴悦程;黄紫鸿;杨勇奎 | 申请(专利权)人: | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 |
主分类号: | G01C21/36 | 分类号: | G01C21/36;G01C21/00 |
代理公司: | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人: | 童立龙 |
地址: | 510725 广东省广州市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明实施例提供了一种地图数据的处理方法及装置、车辆和存储介质;方法包括:接收第一地图报错信息,第一地图报错信息包括对应位置所属的目标道路元素的目标元素标识,和用于表征对应位置的边界的第一边界信息;根据目标元素标识和第一边界信息,从第一预设数据库中,获取与第一地图报错信息匹配的第二地图报错信息;第一预设数据库中存储有在先接收到的地图报错信息;根据第一地图报错信息和第二地图报错信息,生成第三地图报错信息。通本发明实施例,实现了基于异常对应位置所属的道路元素的元素标识和边界信息进行去重,而无需再获取路网数据进行去重,从而快速的对重复的地图报错信息进行去重处理,提高了地图的报错信息去重的效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 地图 数据 处理 方法 装置 车辆 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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