[发明专利]一种吸盘履带式爬壁机器人在审
| 申请号： | 202111585753.X | 申请日： | 2021-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN114013525A | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 丁正龙;冯洪;王霄;李月城;何满顺 | 申请（专利权）人： | 安徽信息工程学院 |
| 主分类号： | B62D55/265 | 分类号： | B62D55/265 |
| 代理公司： | 芜湖创启知识产权代理事务所(普通合伙) 34181 | 代理人： | 周锟 |
| 地址： | 241000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人的技术领域，公开一种吸盘履带式爬壁机器人，吸盘履带式爬壁机器人包括：承载架、安装于承载架上的负压提供机构、安装于负压提供机构上的驱动轮结构、套接于驱动轮结构的外侧的履带、安装于履带上的吸盘组件以及配置于负压提供机构与吸盘组件之间的且处于履带从直线转换至弧形移动的一位置上的阻断块；其中，负压提供机构能够在吸盘组件处于履带直线移动对应的位置时连通于吸盘组件以提供负压，使得吸盘组件能够负压吸附于墙壁上，阻断块能够阻断负压提供机构给吸盘组件提供负压。该吸盘履带式爬壁机器人可以吸附的墙体上，且能够在吸附的同时实现移动爬行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 吸盘 履带式 机器人 | ||
【主权项】：
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