[发明专利]一种偏远地区高压线路检修维护用智能机器臂

摘要

本发明涉及高压线路检修维护技术领域，具体的说是一种偏远地区高压线路检修维护用智能机器臂，包括机械臂主体，所述机械臂主体上连接有用于伸缩的伸缩结构，所述伸缩结构上连接有夹紧结构，所述夹紧结构上连接有抵触结构，所述伸缩结构上连接有切断结构，所述伸缩结构上连接有引导结构，所述引导结构上连接有清理结构；通过夹紧结构便于对高压电线上缠绕的障碍物进行夹紧，在抵触结构的配合下能固定的更加牢固，通过伸缩结构能够控制切断结构运动，切断结构能够对障碍物进行剪切，通过引导结构便于引导机械臂主体的运动，通过清理结构便于对高压电线进行清理。