[发明专利]一种无人驾驶车辆的电子驻车制动系统在审
申请号: | 202111587270.3 | 申请日: | 2021-12-23 |
公开(公告)号: | CN114394075A | 公开(公告)日: | 2022-04-26 |
发明(设计)人: | 王焘;李永嘉;马学召;冯信强;李飞 | 申请(专利权)人: | 上海易咖智车科技有限公司 |
主分类号: | B60T13/74 | 分类号: | B60T13/74;B60T8/17;B60R16/023 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 赵迎迎 |
地址: | 201802 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种无人驾驶车辆的电子驻车制动系统,包括第一检测模块、整车控制模块、驱动模块和制动电机;第一检测模块用于检测无人驾驶车辆的行驶信息;整车控制模块与第一检测模块通信连接,用于接收行驶信息并根据行驶信息产生驻车控制指令;驱动模块与整车控制模块电连接,用于接收驻车控制指令并根据驻车控制指令产生驻车驱动信号;制动电机与驱动模块电连接,用于接收驻车驱动信号并根据驻车驱动信号控制无人驾驶车辆驻车。电子驻车制动系统通过整车控制模块接收无人驾驶车辆的行驶信息并将根据产生的驻车控制指令控制无人驾驶车辆实现平稳驻车,通过第一检测模块实现信息的获取和交互,解决目前需要人为的进行信息判断的过程。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人驾驶 车辆 电子 制动 系统 | ||
【主权项】:
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