[发明专利]一种可以实现大角度爬坡越障的消防机器人底盘在审
| 申请号： | 202111588079.0 | 申请日： | 2021-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN114148425A | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 张兴起;吕建龙;韩文轩;付国新;王磊;丁明文 | 申请（专利权）人： | 青岛澳西智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/075 | 分类号： | B62D55/075;B60K1/02;B62D55/12;B62D55/14 |
| 代理公司： | 青岛橡胶谷知识产权代理事务所(普通合伙) 37341 | 代理人： | 米国庆 |
| 地址： | 266000 山东省青岛市自由贸易试验*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及消防机械人领域，具体涉及一种可以实现大角度爬坡越障的消防机器人底盘。包括底盘壳体、电机、电机减速器、行走结构。所述行走结构包括履带、主动轮组、轮组安装板、负重轮组、拖带轮组和导向轮组。所述主动轮组包括叉型支架、主动轴、主动链轮、被动链轮、带动驱动轮、从动轴和链条。所述叉型支架包括叉柄和匚字型固定架。所述匚字型固定架固定在所述叉柄底端，所述叉柄顶端可转动的固定在与所述主动轮组相邻的负重轮组上。本发明相比于现有消防机器人底盘，通过主动轮组增加了履带的接地长度，且主动轮组与相邻负重轮组相互关联，这些使得机器人本身的爬坡以及越障能力大大提高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可以 实现 角度 爬坡 越障 消防 机器人 底盘 | ||
【主权项】：
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