[发明专利]一种桶类产品装箱码垛一体化抓具在审
| 申请号： | 202111588299.3 | 申请日： | 2021-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN114476206A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 杜仁杰;李磊磊 | 申请（专利权）人： | 河北博柯莱智能装备科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/38 | 分类号： | B65B35/38;B65B5/10;B65G47/91;B65G61/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 056000 *** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种桶类产品装箱码垛一体化抓具，包括机架，所述机架的顶部固定连接有连接管，所述连接管的顶部固定连接有固定法兰，所述机架的顶部贯穿设置有多个升降气缸，所述升降气缸的底部推杆端共同固定连接有安装板，所述安装板的底部固定连接有多个气动吸盘，所述机架的两侧外壁设置有码垛机构，所述机架的前壁设置有托盘抓取机构；本发明通过设置机架、升降气缸、安装板、气动吸盘、码垛机构、托盘抓取机构等，能够在同一工业机器人上实现产品桶的抓取装箱、包装箱的抓取码垛以及托盘的抓取，有效的缩减了工业机器人的使用数量，降低了桶类产品包装流水线的设备成本，且结构简单易于维护，使用效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 类产品 装箱 码垛 一体化 | ||
【主权项】：
暂无信息
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