[发明专利]一种车载雷达的外参标定方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202111588921.0 | 申请日： | 2021-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN114325662A | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 童悍操;唐培培;华凤玲;黄文涵 | 申请（专利权）人： | 中汽创智科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497;G01S17/931 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 苗芬芬 |
| 地址： | 211100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请提出了一种车载雷达的外参标定方法、装置、设备及存储介质，其中，方法，包括：获取车载雷达对目标对象的第一探测信息；获取路侧单元对目标对象的第二探测信息；根据第一探测信息和第二探测信息，确定车载雷达的目标外参。本申请可以根据第一探测信息和第二探测信息，将车载雷达和路侧单元相结合，确定车载雷达的目标外参，提高外参的准确性；利用V2X路端感知结果(第二探测信息)融合车端感知信息(第一探测信息)，实时解算车身和激光雷达外参矩阵；本申请可以实时地运行于无人驾驶系统中，使目标外参具有高实时性、高精度的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车载 雷达 标定 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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