[发明专利]拖车车道偏离警告和车道保持辅助在审
| 申请号： | 202111589994.1 | 申请日： | 2021-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN115042779A | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | R.扎林哈拉姆;A.塔克玛;C.E.阿雷亚扎;S.G.帕特尔;M.R.霍塞恩;D.卢伊;K.约汉内斯 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12;B60W50/14 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 贺紫秋 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供了用于在道路的车道内牵引拖车的车辆的方法和系统，包括:通过车辆上的处理器，使用通过摄像头数据感测的车道线，重建拖车的车道线；使用额外的传感器数据将重建的车道线变换成拖车的视角；使用历史摄像头车道线信息、铰接车辆动态特性、挂接角度和拖车尺寸，在变换的车道线内定位拖车，而不需要向拖车添加额外的拖车车道感测摄像头；计算拖车和车辆的距超出车道的时间值；生成拖车和车辆与道路车道中心线的候选混合路径；以及通过处理器提供的指令控制车辆、拖车或两者的操作，以将车辆、拖车或两者保持在行驶车道内。 | ||
| 搜索关键词： | 拖车 车道 偏离 警告 保持 辅助 | ||
【主权项】：
暂无信息
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