[发明专利]托盘转出控制方法、系统及装置在审
| 申请号： | 202111590328.X | 申请日： | 2021-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN114348583A | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 张明睿;王耀宗 | 申请（专利权）人： | 苏州慧工云信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G43/08 | 分类号： | B65G43/08;B65G37/00;B65G47/88;B65G47/82 |
| 代理公司： | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人： | 苏婷婷 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本公开提供一种托盘转出控制方法。包括：控制系统发出托盘转出指令；控制系统确认工位是否满足托盘转出条件，若不满足，工位向控制系统反馈无法转出的信号，解决不满足条件的因素并反馈信号给控制系统；若工位满足托盘转出条件，控制系统确认下料位是否可以接收托盘；若下料位无法接收托盘，控制系统控制托盘转入暂存工位或停留在工位上；若下料位可以接收托盘，控制系统控制工位转出托盘，将托盘转入传输机构；传输机构接收托盘后，将托盘转运至下料位；下料位接收托盘后，将托盘转出到运输机构，完成托盘转出。本公开还提供一种托盘转出控制系统和装置。本公开的方法及系统装置能够不依赖人工，实现托盘自动转出生产线。 | ||
| 搜索关键词： | 托盘 转出 控制 方法 系统 装置 | ||
【主权项】：
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