[发明专利]行驶控制方法、系统、终端设备和存储介质在审
申请号: | 202111591588.9 | 申请日: | 2021-12-23 |
公开(公告)号: | CN114194183A | 公开(公告)日: | 2022-03-18 |
发明(设计)人: | 张海涛 | 申请(专利权)人: | 江苏木盟智能科技有限公司 |
主分类号: | B60W30/09 | 分类号: | B60W30/09;B60W40/02;B60W50/00 |
代理公司: | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人: | 刘桂芝 |
地址: | 226500 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种行驶控制方法、系统、终端设备和存储介质,其方法包括:根据目的地从环境地图中查找出对应的行驶道路;将所述行驶道路进行分段得到至少两个分段道路;根据环境数据、目的地、移动装置的尺寸信息、分段道路对应的路段基本信息和障碍物信息,控制所述移动装置的行驶状态。本发明提升移动装置的行驶效率和安全性。 | ||
搜索关键词: | 行驶 控制 方法 系统 终端设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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