[发明专利]一种适用于飞控软件的看门狗监控方法在审
申请号: | 202111592090.4 | 申请日: | 2021-12-23 |
公开(公告)号: | CN114356626A | 公开(公告)日: | 2022-04-15 |
发明(设计)人: | 马超;王轩;郭勇;陈伊卿;赵熠;闫闯;邝安玄 | 申请(专利权)人: | 中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所 |
主分类号: | G06F11/07 | 分类号: | G06F11/07;G06F11/14;G06F9/4401 |
代理公司: | 中国航空专利中心 11008 | 代理人: | 王世磊 |
地址: | 710000 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明属于机载嵌入式软件领域,具体涉及一种适用于飞控软件的看门狗监控方法。包括:步骤1:在飞控软件执行的第一个阶段对看门狗进行第一设置并使能看门狗,在飞控软件执行的第二个阶段对看门狗再进行第二设置并使能看门狗,其中,第一个阶段为从计算机启动到完成操作系统加载,跳转执行应用程序分支之前;第二个阶段为执行正常工作模式阶段,正常工作模式为系统的周期应用;步骤2:在第二设置完成后,执行中断挂接:将看门狗中断通过操作系统提供的中断挂接函数,挂接到Machine check中断源上,完成一个事件型不可屏蔽中断的触发响应挂接;步骤3:执行完中断挂接后,根据测试判断条件进行复位测试。满足飞控软件安全性的特殊要求。 | ||
搜索关键词: | 一种 适用 于飞 软件 看门狗 监控 方法 | ||
【主权项】:
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