[发明专利]一种电缆巡检机器人在审
| 申请号： | 202111594796.4 | 申请日： | 2021-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN114268047A | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 赵赟劼;张猛;叶德辉;杨杰 | 申请（专利权）人： | 杭州申昊科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02;B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 311121 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及电缆巡检领域，具体涉及一种电缆巡检机器人，包括移动机构、弧形导转轨道、卡线机构、两个爬坡机构和拉移切换机构，该电缆巡检机器人，通过移动机构和卡线机构结合，使得该机器人能够在电缆上进行移动，当爬坡机构与导向坡道接触后，拉移切换机构带动移动机构在弧形导转轨道上进行旋转切换位置，避免与瓷瓶发生碰撞，再通过爬坡机构在导向坡道上进行爬坡，使得机器人快速翻越瓷瓶，节约了翻越障碍物的大量时间，提高了机器人巡检的速度，并且电线杆上只需要设置导向坡道，导向坡道造价成本较低，使得给设备能够进行大规模应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电缆 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杭州申昊科技股份有限公司，未经杭州申昊科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111594796.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
