[发明专利]雷达和摄像头联合标定的校准方法及装置在审
| 申请号： | 202111596094.X | 申请日： | 2021-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN114706048A | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 张丽娟;张乾;陈亚卿;张震西 | 申请（专利权）人： | 云控智行科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/40 | 分类号： | G01S7/40;G01S13/86;G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京晋德允升知识产权代理有限公司 11623 | 代理人： | 王戈 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本说明书实施例公开了雷达和摄像头联合标定的校准方法及装置，通过摄像头获取第一时刻的第一目标对象的第一位置信息；同时通过雷达获取该目标对象的第二位置信息；若第一位置信息和第二位置信息之间的空间位置距离大于第一阈值，则根据第一位置信息和摄像头的位置信息，判断第一目标对象与摄像头所在位置之间的距离是否大于第二阈值，若是，则调节摄像头的设备参数，使空间位置距离小于第一阈值；若否，则调节雷达的设备参数，使空间位置距离小于第一阈值，从而解决了现有技术中存在的雷达和摄像头联合标定易受环境影响，导致雷达和摄像头采集的位置信息难以融合，无法准确地进行联合标定的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 雷达 摄像头 联合 标定 校准 方法 装置 | ||
【主权项】：
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