[发明专利]一种井下无人驾驶处理方法和系统在审
| 申请号： | 202111597431.7 | 申请日： | 2021-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN114115294A | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 张雪男;卓文伟;马国强;檀义才;赵明明;丁旭光 | 申请（专利权）人： | 安徽中车瑞达电气有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 安徽顺超知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 34120 | 代理人： | 徐文恭 |
| 地址： | 230000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种井下无人驾驶处理方法和系统，该方法包括：获取井下的实际路径，并根据实际路径得到井下的路径图；获取在井下运行的至少一辆无人驾驶车辆所在的位置；获取所述至少一辆无人驾驶车辆中的每一辆无人驾驶车辆的运行路线，其中，所述运行路线用于指示在当前时间之后的运行路线；根据所述运行路线确定所述至少一辆无人驾驶车辆中至少两辆无人驾驶车辆在相同的时间段内存在运行路径的冲突；对至少两辆无人驾驶车辆其中的部分车辆进行时空锁定，所述时空锁定用于将所述部分车辆在预定时间段内锁定在预定位置范围内。通过本申请解决了有技术中没有相应井下自动驾驶策略的问题，从而在井下环境进行较优的自动驾驶控制提供了技术保障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 井下 无人驾驶 处理 方法 系统 | ||
【主权项】：
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