[发明专利]酒店式的多功能机器人的控制方法、装置、设备及介质在审
申请号: | 202111598391.8 | 申请日: | 2021-12-24 |
公开(公告)号: | CN114296453A | 公开(公告)日: | 2022-04-08 |
发明(设计)人: | 张敬博;黄纯 | 申请(专利权)人: | 深圳市无限动力发展有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 深圳市明日今典知识产权代理事务所(普通合伙) 44343 | 代理人: | 王杰辉;熊成龙 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区西丽*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请提供了一种酒店式的多功能机器人的控制方法、装置、设备及介质,在多功能机器人未接受配送任务时,多功能机器人的控制系统控制自身执行清扫任务,并实时监测是否接收到配送任务请求。若接收到配送任务请求,则获取配送剩余时长,并控制多功能机器人在配送剩余时长内继续执行清扫任务。在配送剩余时长结束前,则控制多功能机器人运动至取货点提取货物,并将货物运输至送货点,完成配送任务请求。本申请中,控制系统控制多功能机器人分别执行清扫任务和配送任务,并且配送任务的优先级高于清扫任务的优先级,使得多功能机器人在闲置时可以执行清扫任务,有效提高多功能机器人的利用率,降低酒店的人工成本。 | ||
搜索关键词: | 酒店 多功能 机器人 控制 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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