[发明专利]一种自动驾驶控制装置及车辆在审
| 申请号： | 202111599939.0 | 申请日： | 2021-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN114056352A | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 赵鹏涛;刘欢;张明凯;徐锦龙;陆赛赛;方展;方金荣 | 申请（专利权）人： | 上海海积信息科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 高金金 |
| 地址： | 201702 上海市青*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请提供一种自动驾驶控制装置及车辆，其中所述装置包括主控单元、定位单元、时钟控制单元、多个状态感知单元、多个操控单元和每个所述操控单元对应的操控感知单元和执行单元；所述主控单元可通过上述定位单元、多个状态感知单元和操控感知单元实时感知车辆行驶过程中的位置、环境、车身、执行、操控等多种类型的感知数据，利用这些感知数据输入自学习算法计算驾驶操控策略，从而实现对驾驶员的驾驶技能的学习，提高自动驾驶系统对新路况环境的适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 控制 装置 车辆 | ||
【主权项】：
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