[发明专利]一种多功能机器人故障诊断系统在审
| 申请号： | 202111601631.5 | 申请日： | 2021-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN114102608A | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 陈强;盛力源;闵文强;李冰 | 申请（专利权）人： | 江苏汇博机器人技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人： | 王会 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种多功能机器人故障诊断系统，涉及机器人故障诊断系统领域。该一种多功能机器人故障诊断系统，包括ABB连接配置和ABB信号配置，所述ABB连接配置通过CONNECTION‑CONFIG连接SYSTEM，并且设置搬运的指令，所述ABB信号配置通过设置参数READ_ITEM_COUNT和READ_ITEM+序号对机器人运作的状态进行更改，所述READ_ITEM_COUNT通过ABB信号传输的数量进行记录使用，所述READ_ITEM+序号通过ABB信号传输的信息进行读取使用。使得ABB连接配置中只设置了一个机器人系统名参数，因为可能会使用多个ABB机器人插件，所以通过ABB机器人系统名来匹配目标ABB机器人，ABB信号配置中有两种参数，READ_ITEM_COUNT用来记录读ABB信号的数量，“READ_ITEM+序号”表示具体的读信号信息，可以添加多条信号，值由分号隔开。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 机器人 故障诊断 系统 | ||
【主权项】：
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