[发明专利]飞行时间的测量方法、存储介质和装置在审
申请号: | 202111602321.5 | 申请日: | 2021-12-24 |
公开(公告)号: | CN116338709A | 公开(公告)日: | 2023-06-27 |
发明(设计)人: | 杨锦城;任亚林 | 申请(专利权)人: | 深圳市速腾聚创科技有限公司 |
主分类号: | G01S17/10 | 分类号: | G01S17/10;G01S7/487;G01S7/4865;G04F10/00 |
代理公司: | 北京恒博知识产权代理有限公司 11528 | 代理人: | 杨代凯 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区留*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请公开了一种飞行时间的测量装置、存储介质和装置。本申请通过获取TDC在积分周期采集的多个时间戳集合,然后将多个时间戳集合进行组后累加得到多个分片,以分片为粒度进行相干处理得到相干时间戳集合,以及根据相干时间戳集合生成直方图数据,使直方图数据中回波信号对应的时间戳的计数值基本保持不变,噪声信号对应的时间戳的计数值进行抑制,从而提高距离探测器的信号背景噪声比SBNR,有效提高距离探测器测量飞行时间的精确度。 | ||
搜索关键词: | 飞行 时间 测量方法 存储 介质 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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