[发明专利]地图路径匹配方法和装置、电子设备和存储介质在审
申请号: | 202111602614.3 | 申请日: | 2021-12-24 |
公开(公告)号: | CN114636427A | 公开(公告)日: | 2022-06-17 |
发明(设计)人: | 李博文;吕昌平 | 申请(专利权)人: | 湖北亿咖通科技有限公司 |
主分类号: | G01C21/30 | 分类号: | G01C21/30 |
代理公司: | 北京知夏律师事务所 11970 | 代理人: | 孙海龙 |
地址: | 430071 湖北省武汉市武汉经济技术开发区*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明涉及地图路径匹配方法和装置、电子设备和存储介质。该一种地图路径匹配方法包括:基于导航地图,确定导航路径,所述导航路径为包含多个行点的有序行点序列;利用高精度地图,确定各所述行点的备选点集合;对所述导航路径上以及所述备选点集合进行去中心化操作,获得去中心化备选点集;对所述去中心化备选点集进行与相应行点的最佳匹配,获得高精度地图锚点序列。 | ||
搜索关键词: | 地图 路径 匹配 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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