[发明专利]柔性器械的检测方法、装置、手术系统、设备与介质在审
| 申请号： | 202111603329.3 | 申请日： | 2021-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN114288523A | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 余坤璋;王俊;孙晶晶;霍德荣 | 申请（专利权）人： | 杭州堃博生物科技有限公司 |
| 主分类号： | A61M25/01 | 分类号： | A61M25/01 |
| 代理公司： | 上海慧晗知识产权代理事务所(普通合伙) 31343 | 代理人： | 徐海晟 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市滨*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种柔性器械的检测方法、装置、手术系统、设备与介质，所述方法包括：获取所述形状传感器检测得到的所述柔性器械的形状数据；获取指定传感器检测得到的所述柔性器械的指定部位的指定信息，所述指定信息至少能表征出所述指定部位的位置；基于所述指定信息与所述形状数据，确定所述柔性器械在真实生理通道中的目标位置。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性 器械 检测 方法 装置 手术 系统 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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