[发明专利]飞行时间的测量方法、存储介质和装置

摘要

本申请公开了一种飞行时间的测量装置、存储介质和装置。本申请通过获取时间数字转换器在积分周期上采集得到的多个时间戳集合，根据多个时间戳集合得到直方图，采用时间窗在直方图的起始时刻和结束时刻之间滑动，在各个滑动位置统计时间窗覆盖的所有时间戳的计数值的数量，总时间戳数最大的位置为目标位置，即接收回波信号的时间在位于目标位置的时间窗的范围内，并据此计算飞行时间。因此，本申请实施例可使回波信号的时间戳更容易被确定，因此可以提高距离探测器的信号噪声比SBNR，从而有效提高距离探测器测量飞行时间的准确度。