[发明专利]一种自动化采矿钻孔机器人外壳用焊接定位装置在审
申请号: | 202111603572.5 | 申请日: | 2021-12-25 |
公开(公告)号: | CN114434066A | 公开(公告)日: | 2022-05-06 |
发明(设计)人: | 王延兵;王守灿;田志超;赵德帅;杨秀峰 | 申请(专利权)人: | 临沂矿业集团有限责任公司 |
主分类号: | B23K37/04 | 分类号: | B23K37/04;B23K37/08 |
代理公司: | 北京中索知识产权代理有限公司 11640 | 代理人: | 秦国鹏 |
地址: | 276017 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种自动化采矿钻孔机器人外壳用焊接定位装置,底板、固定板和电机,所述底板的内部中间位置设置有电机,且电机的顶端与主动旋转盘的底部同轴连接,并且主动旋转盘与从动盘之间通过皮带相连接,所述从动盘的底部同轴连接有绕线轴,且绕线轴的外部缠绕有拉绳,并且拉绳的顶端与夹紧板的底部外侧相连接,所述卡合罩的顶端通过轴承与放置板的底部相连接。该钻孔机器人外壳用焊接定位装置在进行使用的时候,可以根据机器人外壳的形状以及大小不同对机器人外壳进行限位工作,使得整个定位装置可以适用于不同尺寸大小和不同形状的外壳进行使用,使得整个装置的使用范围非常广泛。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动化 采矿 钻孔 机器人 外壳 焊接 定位 装置 | ||
【主权项】:
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