[发明专利]一种基于V2X的车辆避障系统、平台构架、方法及车辆在审
| 申请号： | 202111604949.9 | 申请日： | 2021-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN114283619A | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 唐国斌 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;H04L67/12 |
| 代理公司： | 重庆博凯知识产权代理有限公司 50212 | 代理人： | 黄河 |
| 地址： | 400020 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能交通系统技术领域，具体涉及一种基于V2X的车辆避障系统、平台构架、方法及车辆。系统包括：感知模块，用于获取车况信息、路况信息和障碍物信息；车用无线通信模组，用于获取对应的网络交互信息；信息处理模块，用于计算生成自车的行车避障信息，并分发行车避障信息至对应的功能模块执行其避障能力，以动态调整自车的行车避障策略，并辅助调整其他车辆的行车避障策略。本发明还相应的公开了基于V2X的车辆避障平台构架、方法及车辆。本发明的车辆避障系统能够辅助实现非网联车辆、智能网联车辆以及自动驾驶车辆的协同避障，从而能够辅助提升车辆协同避障的全面性和准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 v2x 车辆 系统 平台 构架 方法 | ||
【主权项】：
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