[发明专利]一种用于无人驾驶车辆的悬架侧倾抑制方法和系统有效
| 申请号： | 202111606818.4 | 申请日： | 2021-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN113978196B | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 南金瑞;叶许成;曹万科;张林 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学深圳汽车研究院（电动车辆国家工程实验室深圳研究院） |
| 主分类号： | B60G17/016 | 分类号： | B60G17/016 |
| 代理公司： | 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 44281 | 代理人： | 郭燕;彭家恩 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市坪山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种用于无人驾驶车辆的悬架侧倾抑制方法和系统，首先获取车辆的即时行驶状态参数和车辆预行驶的规划路径；再依据规划路径和即时行驶状态参数获取下一预设时间段的预测运动状态参数；然后当预行驶方向的转夹角大预设角度时，依据预测运动状态参数获取预测转向数据，并将预测转向数据和预测运动状态参数输入车辆悬架侧倾抑制数学模型，以获取预测悬架调节参数；最后车辆的悬架阻尼调节装置在下一预设时间段按获取的预测悬架调节参数进行设置。由于在车辆需要大幅度转弯时，提前获取最优的预测悬架调节参数，进而使得自动驾驶的车辆行驶更平顺、更稳定和更安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 无人驾驶 车辆 悬架 抑制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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