[发明专利]一种机器人复合夹具在审
| 申请号： | 202111609324.1 | 申请日： | 2021-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN114211471A | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 李冰;吕文正;盛力源 | 申请（专利权）人： | 江苏汇博机器人技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J15/00;B25J15/08;B25J18/00 |
| 代理公司： | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人： | 马振华 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人复合夹具，涉及夹具技术领域，包括两个对称设置的支撑条，两个所述支撑条底部固定连接有支撑座；两个所述支撑条顶部表面固定连接有长条；所述长条上表面开设有滑槽，所述滑槽内安装有滑块；所述长条上表面安装有电机，所述电机的输出端配合联轴器连接有丝杆；所述丝杆外壁上安装有移动套，所述移动套通过连接柱固定连接在滑块上表面；所述滑块底部固定连接有连接板；所述连接板底部设置有夹持机构，本发明通过液压缸配合夹持条和夹持板对产品进行夹取并移动，取代了传统的人工搬运方式，提高了对产品的轮换效率，从而提高了产品的生产制造效率，并且降低了人工成本的投入，有利于企业的发展。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 复合 夹具 | ||
【主权项】：
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