[发明专利]AGV小车的物流调度系统、控制方法及计算机可读存储介质

摘要

本发明公开了一种AGV小车的物流调度系统、控制方法及计算机可读存储介质，包括综合调度系统和多个不同类型的AGV调度子系统，每个AGV调度子系统均设置有与综合调度系统进行交互的调度接口；综合调度系统根据物流调度任务的起始站点和目的站点进行路径规划，将物流调度任务的总路径划分为若干个子路径；将综合调度系统通过调度接口将子调度任务发送到对应的AGV调度子系统中；AGV调度子系统获取到子调度任务后，调用空闲的AGV小车执行子调度任务。该AGV小车的物流调度系统，能够对工厂内的AGV系统进行融合，实现统一的调度和优化。