[发明专利]一种盾构机刀盘检修移动机器人在审
| 申请号： | 202111611920.3 | 申请日： | 2021-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN114263471A | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 刘剑;刘彬;陈世华;江凌;李燕平;符建光 | 申请（专利权）人： | 湖南海润电气有限公司 |
| 主分类号： | E21D9/08 | 分类号： | E21D9/08;E21F17/18;E21F17/00 |
| 代理公司： | 长沙轩荣专利代理有限公司 43235 | 代理人： | 李崇章 |
| 地址： | 414000 湖南省岳阳市岳阳县麻*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种盾构机刀盘检修移动机器人，涉及移动机器人，包括：两个走行部，所述走行部内设置电永磁体组，所述电永磁体组将所述走行部吸附于盾构机垂直墙板上；伸缩部，所述伸缩部的两端分别铰接一个所述走行部；设备安装台，设置两个所述走行部的上方，一走行部与所述设备安装台固定连接，另一走行部与设备安装台滑动连接，所述设备安装台的长度等于所述伸缩部的最大伸缩长度；控制部，信号连接于所述电永磁体组、伸缩部，本申请采用伸缩部作为驱动，利用电永磁体组吸附在垂直墙板上，伸缩部伸缩的同时改变走行部与垂直墙板的磁力，实现两个走行部靠近、远离，进而实现带动走行部上的设备安装台移动的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 盾构 机刀盘 检修 移动 机器人 | ||
【主权项】：
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