[发明专利]一种工业配电箱的螺丝智能安装设备及方法在审
申请号: | 202111612137.9 | 申请日: | 2021-12-27 |
公开(公告)号: | CN114473464A | 公开(公告)日: | 2022-05-13 |
发明(设计)人: | 张法全;孙成路;沈满德;周利兵;周扬;汪存超;吴子豪;陈庭威 | 申请(专利权)人: | 武汉纺织大学 |
主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06 |
代理公司: | 武汉江楚智汇知识产权代理事务所(普通合伙) 42228 | 代理人: | 叶丽丽 |
地址: | 430000 *** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种工业配电箱的螺丝智能安装设备及方法,其中工业配电箱的螺丝智能安装设备包括中控模块、取料模块、传输模块及装配模块;中控模块分别与取料模块、传输模块及安装模块电连接,用于控制各模块的工作;取料模块包括取料机械手及安装在取料机械手上的第一相机,传输模块包括螺丝轨道及安装在螺丝轨道端部的第二相机;装配模块包括装配机械手及安装在装配机械手上的第三相机。本发明提供的工业配电箱的螺丝智能安装设备及方法,解决了螺丝安装灵活度不高,通用性低的问题,并且螺丝的检测功能较为完善,螺丝安装的数量较多,提高了经济效益,在提高了螺丝安装效率的同时也提高了螺丝安装的成功率。 | ||
搜索关键词: | 一种 工业 配电箱 螺丝 智能 安装 设备 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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