[发明专利]EPS力矩控制方法、存储介质和模块在审
| 申请号： | 202111613070.0 | 申请日： | 2021-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN114132377A | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 陈博;张小乐;李兵 | 申请（专利权）人： | 联创汽车电子有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 上海浦一知识产权代理有限公司 31211 | 代理人： | 焦天雷 |
| 地址： | 201206 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种EPS力矩控制方法，包括：获取转向负载力，根据转向负载力查询三维图表获取预期扭杆力矩；使助力跟随闭环控制调节。本发明设计矩阵划分为2个功能需求：FR1和FR2；设计方案有2个：DP1和DP2。DP1：根据不同齿条力设计相应扭杆力矩；DP2：助力跟随闭环控制调节器。调节“根据不同齿条力设计相应扭杆力矩DP1，只会直接影响到扭杆力矩FR1；调节“助力跟随闭环控制调节器”DP2，只会直接影响到电机力矩FR2。本发明对现有技术中的耦合设计进行了解耦，同步地实现了EPS力矩控制系统对不同车辆、不同路面、不同负载、不同底盘、不同轮胎、不同动力总成差异的自适应，以便实现较为一致的手力感觉风格，同步提高整车EPS标定效率及转向手感性能。 | ||
| 搜索关键词： | eps 力矩 控制 方法 存储 介质 模块 | ||
【主权项】：
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