[发明专利]辅助机器人运行的方法、装置及存储介质有效
申请号: | 202111619196.9 | 申请日: | 2021-12-27 |
公开(公告)号: | CN114373046B | 公开(公告)日: | 2023-08-18 |
发明(设计)人: | 黄晓庆;王秋林 | 申请(专利权)人: | 达闼机器人股份有限公司 |
主分类号: | G06T17/00 | 分类号: | G06T17/00;G06T7/70;G06T7/66;G06V20/10;H04L67/025 |
代理公司: | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人: | 刘戈 |
地址: | 200245 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本申请提供一种辅助机器人运行的方法及相关设备,可以避免对机器人发出不准确的指令。该方法包括:通过虚拟现实装置显示目标对象所对应的三维模型;若接收到所述目标对象所对应的请求操作,则根据所述目标对象所对应的三维模型生成针对所述目标对象的控制指令;将针对所述目标对象的控制指令发送至机器人,以使得所述机器人根据针对所述目标对象的控制指令执行相应的操作。 | ||
搜索关键词: | 辅助 机器人 运行 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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