[发明专利]机械手的旋转组装控制方法、系统、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202111621584.0 | 申请日： | 2021-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN114179090A | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 柳洪哲;朱文兵;郭冬冬 | 申请（专利权）人： | 苏州优速软件研发有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J15/06 |
| 代理公司： | 南京中高专利代理有限公司 32333 | 代理人： | 卢丹丹 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机械手的旋转组装控制方法、系统、设备及存储介质。该方法包括：控制机械手的吸嘴抓取第一物料，获取所述第一物料的坐标位置、以及所述第一物料的组装对象的第二物料的坐标位置；根据得到的所述第一物料的坐标位置和所述第二物料的坐标位置，获取机械手需要移动的组装距离；根据得到的所述组装距离，控制所述机械手将所述第一物料移动并安装至所述第二物料上。本发明可解决相关技术中对两种物料进行组装定位时，动作流程复杂，精度不足的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 旋转 组装 控制 方法 系统 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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