[发明专利]一种无人机模型匹配方法、装置、设备及存储介质在审
申请号: | 202111622968.4 | 申请日: | 2021-12-28 |
公开(公告)号: | CN114329776A | 公开(公告)日: | 2022-04-12 |
发明(设计)人: | 黄茂强;郝海生 | 申请(专利权)人: | 精航伟泰测控仪器(北京)有限公司 |
主分类号: | G06F30/15 | 分类号: | G06F30/15;G06K9/62;G06F16/11 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 许曼;贾磊 |
地址: | 100193 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本文提供了一种无人机模型匹配方法、装置、设备及存储介质,所述方法包括:将待匹配无人机的机械模型和行为模型分别转换成被待匹配无人机的系统模型识别的第一格式文件和第二格式文件,第一格式文件包括所述待匹配无人机部件的机械结构信息,第二格式文件包括所述待匹配无人机部件的逻辑行为信息;根据待匹配无人机的系统模型,确定所述系统模型中的部件信息;根据所述部件信息,将所述第一格式文件和所述第二格式文件中与所述部件信息对应的机械结构信息和逻辑行为信息加载到所述系统模型中,以使在搭载系统模型的仿真平台中完成模型匹配,本文能快速实现将机械领域静态模型和行为领域动态模型结合起来,提高了模型匹配的效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人机 模型 匹配 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
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