[发明专利]对象控制方法、装置、设备和存储介质有效
| 申请号： | 202111627041.X | 申请日： | 2021-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN114367981B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 祝丰年 | 申请（专利权）人： | 达闼机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G06T17/00;H04L67/1095 |
| 代理公司： | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人： | 刘戈;孙明子 |
| 地址： | 200245 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种对象控制方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：在将运动信息从第一空间同步到第二空间的过程中，若第二空间中的目标对象的第一次运动信息完成同步时启动计时。在计时期间，运动预测模型能够预测出目标对象的运动信息。当计时的时长超过预设时间间隔并且目标对象的第二次运动信息并未由第一空间同步到第二空间时，则目标对象可以利用预测模型预测输出的预测结果控制自身的运动。上述方案中，当运动信息从第一空间同步到第二空间的过程中，若运动信息的同步缺乏实时性时，则目标对象可以通过前向预测进行运动信息的预测，并利用此预测结果控制自身的运动，保证目标对象动作的实时性和连贯性。 | ||
| 搜索关键词： | 对象 控制 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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