[发明专利]试管放置系统在审
| 申请号： | 202111634753.4 | 申请日： | 2021-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN114130701A | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 侯剑平;赵鹏;徐灿;徐振亚;雷亚飞;许振营;王超;刘聪 | 申请（专利权）人： | 安图实验仪器（郑州）有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/06 | 分类号： | B07C5/06;B07C5/12;B07C5/36;B25J15/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 张丽娜 |
| 地址： | 450016 河南省郑州*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种试管放置系统，包括：试管抓取装置，试管抓取装置包括试管抓取支架、驱动装置、限制机构、位置传感机构及两个对称设置的抓手片，抓手片相对于试管抓取支架可移动地设置；驱动装置的主体相对于试管抓取支架固定，驱动装置带动抓手片相互靠近及远离；限制机构用于限制两个抓手片夹持试管后的夹持力；位置传感机构用于检测两个抓手片之间间距；用于驱动试管抓取装置沿第一方向运动的第一驱动机构；用于驱动试管抓取装置沿第二方向运动的第二驱动机构，第二方向与第一方向相互垂直；用于驱动试管抓取装置沿第三方向运动的第三驱动机构，第三方向与第一方向及第二方向垂直。降低了劳动强度，提高自动化程度，提高试管放置的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 试管 放置 系统 | ||
【主权项】：
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