[发明专利]一种基于仓储搬运的移动式自动装柜机器人在审
| 申请号： | 202111637856.6 | 申请日： | 2021-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN114229303A | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 乔涛 | 申请（专利权）人： | 苏州九训精密科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G47/90;F16N7/30;F16N31/02 |
| 代理公司： | 苏州简专知识产权代理事务所(普通合伙) 32406 | 代理人： | 李正方 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于仓储搬运的移动式自动装柜机器人，包括行走车与机械手，行走车的顶部连接设置有安装座，机械手的底端连接设置有转向座，转向座安装于安装座的顶部，安装座的内壁内部开设有储油腔，转向座的主轴周边与储油腔之间连接设置有出油导孔，安装座的顶部与储油腔的内部连通开设有气压孔，气压孔的内部活动塞有活动球，活动球的顶端凸出于气压孔的端口，活动球的底端沿气压孔的轴向连接设置有复位弹簧；转向座转动过程中以压制片接触按压活动球，活动球压缩复位弹簧沿气压孔推进从而产生巨大压强，储油腔内部的润滑油在压强的推动下经由出油导孔在转向座的主轴附近喷涂润滑油，转向座的每一个转动周期均能够进行自我润滑。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 仓储 搬运 移动式 自动 柜机 | ||
【主权项】：
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