[发明专利]一种机械夹爪在审
| 申请号： | 202111638563.X | 申请日： | 2021-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN114193496A | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 谢龙勤;林睿;龙志文 | 申请（专利权）人： | 谢龙勤 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J15/02;B25J13/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 234000 安徽省宿州*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械技术领域，尤其涉及一种机械夹爪，包括固定架、气缸、传动模块和夹持模块，其特征在于：所述气缸、传动模块和夹持模块均依托于固定架进行组装使用；其中，所述气缸固定在固定架外部，气缸的输出端贯穿固定架与传动模块连接，气缸通过驱动传动模块带动夹持模块进行夹持工作；本发明当物件被夹紧后，夹紧板中段发生形变并向内弯曲凹陷的过程中触发复位开关，通过复位开关—控制器—压力传感器—电磁铁之间的电信号传输和控制，使得固定架与滑板滑动接触的一面上嵌设的电磁铁通电，从而对滑板进行牢固吸附，使得物件夹持过程中不会因夹持力臂较长导致滑板翘起，不会出现夹紧板下部松动的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 | ||
【主权项】：
暂无信息
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