[发明专利]利用众包数据构建高精度地图中的道路段切分方法及装置有效
| 申请号： | 202111640847.2 | 申请日： | 2021-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN114485689B | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 秦峰;王军;尹玉成;肖德雨;黄英强;李公维 | 申请（专利权）人： | 武汉中海庭数据技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32;G01S19/37 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 范三霞 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区软件园东路*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种利用众包数据构建高精度地图中的道路段切分方法及装置，首选获取众包数据中的原始轨迹数据，计算原始轨迹数据中各轨迹点的曲率，从原始轨迹数据中删除曲率大于曲率阈值的轨迹点，得到待切分轨迹数据；然后利用渐进扩展的滑动窗口对待切分轨迹数据进行轨迹段搜索，完成对道路段的切分。解决采集数据在经过道路切分后，道路片段内会存在大幅度转弯道路的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 利用 数据 构建 高精度 地图 中的 道路 切分 方法 装置 | ||
【主权项】：
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