[发明专利]汽车门盖装调方法、系统、电子设备、可读存储介质在审
| 申请号： | 202111641794.6 | 申请日： | 2021-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN114407009A | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 何乃斌;潘肖琴;覃宗佳;曾泽方 | 申请（专利权）人： | 广州瑞松北斗汽车装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G06T7/246;G06T7/73 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 陈志明 |
| 地址： | 510760 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及数据处理的技术领域，尤其是涉及一种汽车门盖装调方法、系统、电子设备、可读存储介质。该方法包括：将车门放置于预设夹具定位；控制机器手按照预定轨迹夹取车门；通过机器手上预先安装的传感器获取车门的位置数据；获取车身的位置数据；根据车门的位置数据与车身的位置数据建立车门与车身的虚拟模型进行对比，根据车门的虚拟模型与车身的虚拟模型预定安装车门位置的位置差，生成机器手的移动轨迹；机器手根据移动轨迹移动车门至车身预定安装车门的位置，对车门进行安装。本申请能够解决车门安装过程中容易出错的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 汽车 门盖装调 方法 系统 电子设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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