[发明专利]车辆控制方法、设备、存储介质及车辆在审
| 申请号： | 202111642203.7 | 申请日： | 2021-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN114132318A | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 王明远;张宪会;吴立人;原达;肖柏宏 | 申请（专利权）人： | 蔚来汽车科技（安徽）有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W40/10 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 李湘 |
| 地址： | 230601 安徽省合肥市经济*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种车辆控制方法。所述车辆控制方法包括：接收关于车辆的运动参数；基于所述运动参数识别所述车辆前方是否有纵向障碍物；以及在识别到所述车辆前方有纵向障碍物时，根据识别到的纵向障碍物生成补偿扭矩，以用于补偿所述车辆的控制扭矩而生成所述车辆的需求扭矩。本发明还涉及车辆控制设备、计算机可读存储介质以及车辆。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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