[发明专利]强夯机不脱钩作业自动刹车控制方法、装置及强夯机在审
申请号: | 202111642642.8 | 申请日: | 2021-12-29 |
公开(公告)号: | CN114277764A | 公开(公告)日: | 2022-04-05 |
发明(设计)人: | 陈志刚;谢景文 | 申请(专利权)人: | 湖南中联重科履带起重机有限公司 |
主分类号: | E02D3/046 | 分类号: | E02D3/046 |
代理公司: | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人: | 陈娟 |
地址: | 410013 湖南省长沙市岳*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明涉及到强夯机不脱钩作业自动刹车控制方法,包括步骤:获取起升钢丝绳上的第一重力,获得起升钢丝绳是否承受夯锤的重力的第一判断结果;若起升钢丝绳不承受夯锤的重力,第一拉力的方向上产生质点的运动状态参数,根据运动状态信息输出自动刹车信号,若起升钢丝绳承受夯锤的重力,则不输出自动刹车信号,重新获取起升钢丝绳上的第一重力;运动状态参数的产生通过向起升钢丝绳上施加第一拉力实现,第一拉力方向与第一重力方向垂直。本发明涉及到一种强夯机不脱钩作业自动刹车实现的装置,采用了上述的方法,本申请提供的强夯机不脱钩作业自动刹车控制方法、装置及强夯机,能避免刹车过早、刹车延时或者刹车不准确。 | ||
搜索关键词: | 强夯机不 脱钩 作业 自动 刹车 控制 方法 装置 强夯机 | ||
【主权项】:
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