[发明专利]异常处理方法、机器人、搬运系统、程序产品及存储介质在审
| 申请号： | 202111643037.2 | 申请日： | 2021-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN114367983A | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 许爱功 | 申请（专利权）人： | 北京旷视机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00;B25J19/00;B65G43/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 唐正瑜 |
| 地址： | 100096 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及机器人技术领域，提供一种异常处理方法、机器人、搬运系统、程序产品及存储介质。其中，异常处理方法应用于机器人，其步骤包括：从发生异常的模块接收与异常对应的异常码；根据异常码确定异常的异常属性；根据异常属性执行异常的处理流程。该方法逻辑简单，处理异常效率较高；并且，该方法可以由一个异常管理模块统一执行，使得对于异常的管理是集中的，方便了异常的统一处理。 | ||
| 搜索关键词： | 异常 处理 方法 机器人 搬运 系统 程序 产品 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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