[发明专利]返航点确定方法、装置、电子设备及可读存储介质在审
| 申请号： | 202111643098.9 | 申请日： | 2021-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN114326809A | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 刘兆年 | 申请（专利权）人： | 广州极飞科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 戴尧罡 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请的实施例提供了一种返航点确定方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及计算机技术领域。该方法包括：获得电池在当前的第一剩余工作时间和作业物在当前的第一剩余喷洒时间；确定出工作航线上与第一剩余工作时间对应的位置作为第一目标位置，并确定出工作航线上与第一剩余喷洒时间对应的位置作为第二目标位置；在目标航线段上确定出一位置作为待生效返航点，目标航线段为工作航线上起始点为第一目标位置及第二目标位置的航线段。如此，可基于电池的剩余工作时间和作业物的剩余喷洒时间，确定出待生效返航点，从而提高无人机的工作效率和能量效率，以避免在仅考虑单一因素时确定出的返航点影响无人机的工作效率和能量效率。 | ||
| 搜索关键词： | 返航 确定 方法 装置 电子设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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