[发明专利]自动化立体仓储易变形货物存储方法

摘要

本发明涉及一种自动化立体仓储易变形货物存储方法，自动化立体仓包括货架、堆垛机以及托盘，货架上配置有若干个货位，托盘及货物存放在各工位上，所述堆垛机用于取放所述托盘及货物，在所述自动化立体仓的库口处配置有测量光栅，所述测量光栅测量货物宽度并计算货物宽度方向的绝对超差值，根据测量得到的绝对超差值调整堆垛机货叉取货时的偏移量使得货叉中心与货物中心重合，堆垛机处配置有校正设备，所述校正设备校准调整货叉与货位间的位置使得货叉中心与货位中心重合。本申请能够实现小安全余量下的货物可靠存放，提升仓储空间利用率，且能够保证堆垛机取放货物的工作安全性。