[发明专利]一种基于高精度定位的路侧感知系统测试方法在审
申请号: | 202111643570.9 | 申请日: | 2021-12-29 |
公开(公告)号: | CN114383649A | 公开(公告)日: | 2022-04-22 |
发明(设计)人: | 孙健康;鲍叙言;龚正;左益芳;黄保姣 | 申请(专利权)人: | 信通院车联网创新中心(成都)有限公司;中国信息通信研究院 |
主分类号: | G01D18/00 | 分类号: | G01D18/00;G08G1/01 |
代理公司: | 深圳市神州联合知识产权代理事务所(普通合伙) 44324 | 代理人: | 王志强 |
地址: | 610000 四川省成都市龙泉驿*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明属于V2X领域,特别涉及到了一种基于高精度定位的路侧感知系统测试方法,该方法包括有测试系统和路侧感知系统,测试系统包括有移动载体,测试系统以移动载体为参照获取交通参与者信息,并通过处理获取的交通参与者信息以输出交通参与者信息的参照状态信息;路侧感知系统获取到交通参与者的待测状态信息;将参照状态信息和待测状态信息进行对比分析,计算参照状态信息和待测状态信息之间的误差,根据计算出来的误差给出路侧感知系统的性能评估报告。通过上述测试方法,可以通过移动载体获取的参照状态信息以对路侧感知系统的性能进行评估,减少人力的耗费,并使整个测试流程更加简单、便捷、快速。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 高精度 定位 感知 系统 测试 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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