[发明专利]一种码垛固定件的安装抓手在审
申请号: | 202111643802.0 | 申请日: | 2021-12-29 |
公开(公告)号: | CN114162615A | 公开(公告)日: | 2022-03-11 |
发明(设计)人: | 张春华;秦志红;白汝佳;岳志浩;陈城发;杨丁卯 | 申请(专利权)人: | 广东仕诚塑料机械有限公司 |
主分类号: | B65G57/28 | 分类号: | B65G57/28 |
代理公司: | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人: | 吴志益 |
地址: | 528225 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种码垛固定件的安装抓手,包括支架、设置在支架上的取放件机构、测距机构以及锤打机构;所述取放件机构位于测距机构的一侧,所述锤打机构位于取放件机构的上方。安装抓手可以配合三轴移动机构或六轴机械手进行码垛固定件的自动安装工作,安装抓手抓取码垛固定件后将码垛固定件精准地卡入竖夹板的顶部,随后取放件机构松开码垛固定件,最后调整锤打机构的位置,使锤打机构位于码垛固定件的正上方,锤打机构锤打码垛固定件,使码垛固定件与竖夹板紧密结合,确保码垛固定件的放置位置准确,不会发生倾侧。 | ||
搜索关键词: | 一种 码垛 固定 安装 抓手 | ||
【主权项】:
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