[发明专利]一种生成平滑轨迹的方法及终端在审

专利信息
申请号: 202111645916.9 申请日: 2021-12-30
公开(公告)号: CN114492940A 公开(公告)日: 2022-05-13
发明(设计)人: 张晓玲;黄弘超;沈长达;孙善为 申请(专利权)人: 厦门市美亚柏科信息股份有限公司
主分类号: G06Q10/04 分类号: G06Q10/04;G06F17/18;G06F16/29
代理公司: 深圳市博锐专利事务所 44275 代理人: 欧阳燕明
地址: 361000 福建省厦门*** 国省代码: 福建;35
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摘要: 本申请提供了一种生成平滑轨迹的方法及终端,按照时间顺序分别获取第一时刻对应的第一行车数据和第二时刻对应的第二行车数据;将所述第一时刻至所述第二时刻的时间区间划分为第一预设数量的第一子时刻,并根据所述第一行车数据和第二行车数据计算每一所述第一子时刻对应的位置预测数据;根据所述预测数据得到所述第一时刻至所述第二时刻的平滑轨迹;本申请将两点之间的连线细化为多个点的连线,从而实现轨迹曲线的平滑,并且预测是基于获取到的行车数据,保证了轨迹预测的精度。
搜索关键词: 一种 生成 平滑 轨迹 方法 终端
【主权项】:
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