[发明专利]一种激光雷达温度补偿关系采集系统及温度补偿系统在审
| 申请号： | 202111646372.8 | 申请日： | 2021-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN114355366A | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 卢狄狄;王勐;陈浩;严伟振 | 申请（专利权）人： | 宁波未感半导体科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;G01S7/497;G01S7/483;G01K13/00;G01R31/12 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 曹瑞敏 |
| 地址： | 315000 浙江省宁波*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请提供一种激光雷达温度补偿关系采集系统及温度补偿系统，涉及激光雷达技术领域。该采集系统包括：处理器、发光模块、收光模块、温度采集模块、高压监测模块；发光模块、收光模块、温度采集模块、高压监测模块均与处理器连接；发光模块用于在处理器控制下向目标物体发射激光；收光模块用于接收目标物体的反射光，并根据反射光向处理器发送对应的脉冲信号；温度采集模块用于采集并向处理器传输测试环境温度；高压监测模块用于采集向处理器传输收光模块的电压；处理器用于根据测试环境温度、电压、脉冲信号，获取温度补偿关系。从而，通过获取激光雷达的温度补偿曲线，消除温度变化对雷达系统测距误差、计算反射率误差的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光雷达 温度 补偿 关系 采集 系统 | ||
【主权项】：
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