[发明专利]车道线匹配定位方法、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202111646702.3 | 申请日： | 2021-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN114332225A | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 覃梓雨;张昭;余隆山;刘杰;张南杰 | 申请（专利权）人： | 东风汽车有限公司东风日产乘用车公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06V20/58;G06V10/74;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京信诺创成知识产权代理有限公司 11728 | 代理人： | 张伟杰;黄姝 |
| 地址： | 510800 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种车道线匹配定位方法、电子设备及存储介质，方法包括：获取车辆摄像装置识别的车道线，将车辆摄像装置识别的车道线的点作为拍摄车道线点；获取地图中车辆定位位置的地图车道线，将地图车道线上的点，作为地图车道线点；对拍摄车道线点与地图车道线点进行匹配；构建误差函数、目标函数；对目标函数进行迭代求解；基于迭代结束时求解得到的变换矩阵对车辆定位位置进行修正，并得到定位位置的置信度。本发明通过优化目标函数，得到最优的匹配结果。并且，本发明能够使用优化结束后的匹配误差，实时的计算车道线识别的置信度，并根据实时的置信度调整摄像头车道线识别结果在融合定位中的权重，降低识别误差随机性对融合定位精度的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 匹配 定位 方法 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东风汽车有限公司东风日产乘用车公司，未经东风汽车有限公司东风日产乘用车公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111646702.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
