[发明专利]四向穿梭车使用的随动式行走精确测距定位装置在审
申请号: | 202111647159.9 | 申请日: | 2021-12-31 |
公开(公告)号: | CN114194691A | 公开(公告)日: | 2022-03-18 |
发明(设计)人: | 申杰;王永红;张世荣;马延贵;吕瑞峰 | 申请(专利权)人: | 东杰智能科技集团股份有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 030008 山*** | 国省代码: | 山西;14 |
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摘要: | 本发明公开了一种四向穿梭车使用的随动式行走精确测距定位装置,包括在四向穿梭车车体(1)上,活动设置的随动测距轮摆臂(3),随动测距轮摆臂(3)的一端通过固定设置在四向穿梭车车体(1)上的摆臂转轴(4)活动固定,并且随动测距轮摆臂(3)可绕着摆臂转轴(4)自由转动,随动测距轮摆臂(3)的另一端固定设置有转轴套筒(18),随动测距轮(5)固定设置在随动测距轮转轴(6)的一端,并通过随动测距轮转轴(6)活动设置在转轴套筒(18)中,通过单独设置的随动测距轮,解决了四向穿梭车在长距离运行过程中因行走轮变形、磨损、打滑等产生的测量距离不准而定位不准确的问题。 | ||
搜索关键词: | 穿梭 使用 随动式 行走 精确 测距 定位 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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