[发明专利]四向穿梭车使用的随动式行走精确测距定位装置在审

专利信息
申请号: 202111647159.9 申请日: 2021-12-31
公开(公告)号: CN114194691A 公开(公告)日: 2022-03-18
发明(设计)人: 申杰;王永红;张世荣;马延贵;吕瑞峰 申请(专利权)人: 东杰智能科技集团股份有限公司
主分类号: B65G1/04 分类号: B65G1/04
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 030008 山*** 国省代码: 山西;14
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摘要: 发明公开了一种四向穿梭车使用的随动式行走精确测距定位装置,包括在四向穿梭车车体(1)上,活动设置的随动测距轮摆臂(3),随动测距轮摆臂(3)的一端通过固定设置在四向穿梭车车体(1)上的摆臂转轴(4)活动固定,并且随动测距轮摆臂(3)可绕着摆臂转轴(4)自由转动,随动测距轮摆臂(3)的另一端固定设置有转轴套筒(18),随动测距轮(5)固定设置在随动测距轮转轴(6)的一端,并通过随动测距轮转轴(6)活动设置在转轴套筒(18)中,通过单独设置的随动测距轮,解决了四向穿梭车在长距离运行过程中因行走轮变形、磨损、打滑等产生的测量距离不准而定位不准确的问题。
搜索关键词: 穿梭 使用 随动式 行走 精确 测距 定位 装置
【主权项】:
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