[发明专利]一种低功耗多圈编码器圈数纠错方法在审
| 申请号： | 202111647186.6 | 申请日： | 2021-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN114279483A | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 孙家明;黄林奎 | 申请（专利权）人： | 南京埃斯顿自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | G01D18/00 | 分类号： | G01D18/00 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 程化铭;陶得天 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种低功耗多圈编码器圈数纠错方法，涉及低功耗电子多圈编码器的控制方法领域。可有效避免因进入低功耗的瞬间编码器位置改变，并出现跳变时，导致下一次控制器被唤醒，出现圈数计算错误的问题。本发明在格雷码发生一次跳变时，不会立即判定为计圈错误或出现丢圈现象，先判断是否存在计圈错误，再判断进入低功耗模式之前记录的两个格雷码和单圈位置所处的区域处在A组，B组还是C组，最后完成纠错。可以根据记录的前两次不同的格雷码对丢失的格雷码进行判断，推算出丢失的格雷码，再结合前两次不同的格雷码、推算出的格雷码和当前格雷码，可以正确计算圈数，提高了编码器计圈的可靠性和容错率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 功耗 编码器 纠错 方法 | ||
【主权项】：
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